无效安全配置条目

## 说明 安全配置包含无效的配置条目 "arg"（第 arg 行）。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。