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故障
CD-022
CD-022
STOP 上一步运动类型不是点动
［原因］ 紧靠协调动作之前的正交动作不是 FINE 或者 CNT0。 ［对策］ 协调动作之前的动作是 FINE 还是 CNT0，将其设定为关节运动。