## 说明 无法为驱动模块arg中的一个或多个驱动单元激活“安全禁用驱动 单元”。 ## 后果 安全控制器将防止所有机器人和外部轴移动。 ## 可能原因 - 驱动系统、机器控制器和安全控制器之间的通信链路存在干 扰。 - 驱动系统内部故障。 ## 建议措施 - 检查同时到达的错误消息，查找原因。 - 关闭系统电源并重新启动，确定问题是否仍然存在。