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[原因] 安全开关的 2 个接点的信号状态没有一致(安全开关的链异常)。 [对策] 1. 完全松开两者的安全开关一次。 此时,发生 SRVO-236(链异常己解除)的情况下,按下 RESET 按钮。 2. 没有发生 SRVO-236 的情况下,按照以下步骤更换硬件。 - 示教器 - 示教器与控制装置之间的电缆 - 急停板 - 急停板与主板之间的电缆 3. 采取对策后,执行链异常状态的解除操作。 1) 暂时按下示教器或操作面板上的急停按钮后,予以解除。 2) 在报警发生画面[4 报警]上按下 F4“重置”。 3) 按下 RESET 按钮。 注释 没有切实拿住安全开关时,有的情况下会发出该报警。这种情况下无需采取对策 2。