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故障
JOG-013
JOG-013
WARN 己到行程极限(G:i 轴:j)
［原因］ 示教位置超过了关节可动范围。 ［对策］ 1.将示教位置修改到可动范围内的位置。 2.在关节可动范围画面［6 系统・轴动作范围］上更改可动范围的设定。