SERVO2 DI1 ON 定时器已过期(G: %d)

［原因］ 从机器人控制装置针对局部停止单元指令伺服断电后，局部停止单元的状态确认信号（输入信号 1）没有接通 （超时）。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 1. 确认 I/O 的端口的种类和编号是否已被在系统变量中正确设定。 2. 确认在刚发出该报警后，实际上输入信号 1 是否已经接通。已经接通时，请将系统变量 $LS_CONFIG.$SDI_ON_LAG 和$LS_CONFIG.$SDI_OFF_LAG 设定为适当的值。输入信号 1 持续断开时， 请勿更改该系统变量。 3. 本报警发生时，后述的 LSTP-012 会同时发生，要解除报警状态，需要执行一次控制装置的断电重启。 4. 确认硬件的连线是否正确。 5. 有可能是硬件的故障。予以更换，或向我公司咨询。