手动已达负软限位（针对ER系列，版本V5.0）

5106

**报警原因：**当前机器人关节位置已到达负软限位

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5106

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

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**报警原因：**当前机器人关节位置已到达负软限位

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5106

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27