# 51071 **报警原因：**指令中使用的动坐标系必须与传送带 配置界面中设置的动坐标系一致，否则运行时系统不知道当前使用的是哪一个传送带 **解决措施：**1. 在指令中选择在传送带配置界面设置的动坐标系 2. 将传送带配置界面中配置的动坐标系更改为指令中使用的动坐标系，但要确保该动坐标系是针对该传送带标定的坐标系