第XX 轴电流传感器故障或线路断线。(V)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在动力组件板上，V 相马达电流检测回路损坏，或伺服板的信号线有问题。 **主要原因:** 1. 动力组件板有问题。 2. 伺服板有问题。 3. 动力组件板和伺服板之间的线束连接不良。 4. 分离线束连接器连接不良。 5. 马达有问题，马达的连接器连接不良。 6. 供电单元有问题。 **对策:** 1. 更换伺服放大器单元。 2. 更换伺服板。 3. 检查动力组件板和伺服板之间的线路和连接器的连接状态。 4. 更换供电单元。  伺服FPGA 电流反馈 伺服板 PWM 电流 检测 回路 IPM 各马达 机器人主体 动力组件 控制器 5. 更换分离线束、机器线束。 6. 更换马达。