WARN PROFIsafe F_iPar_CRC 错误 %x

［原因］

因 F_iPar_CRC 检查，PROFIsafe 通讯已停止。

［对策］

F_iPar_CRC 的检查有效时，从安全 PLC 接收的 F-Parameter 中需要含 F_iPar_CRC 且应与通过当前 DCS 安全参
数计算的值一致。否则 PROFIsafe 通讯将停止。F_iPar_CRC 检查无效时，从安全 PLC 接收的 F-Parameter 中不
得包含 F_iPar_CRC。否则 PROFIsafe 通讯将停止。关于 F_iPar_CRC 检查有效或无效，请按标准设定直接使用。
这也是因为它决定 F_iPar_CRC 是否包含通过机器人的 GSDML 文件从安全 PLC 接收的 F 参数中。