## 说明 机械手存储器中未定义机械单元 arg 的序列号。 ## 可能原因 机械手存储器已清除，或安装了关节 arg 中新的驱动板。 ## 建议措施 如果控制器中存在适用的数据 - 将数据传送至机械手存储器。