［原因］ KAREL 的 ABORT_TASK 指令失败。 涂胶工具的情况下，强制结束暂停中的程序后马上启动后续的程序时，会发生“APSH-072 无法中止机器人任 务”。 ［对策］ 使控制装置执行冷启动操作，手动恢复生产状态。 涂胶工具的情况下，强制结束暂停中的程序时，在解除报警后启动后续程序之前的期间要设置 1sec 以上的间隔。