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MOTN-197
MOTN-197
WARN 3 点共直线 (L:n)
［原因］ 圆弧动作的开始点、经由点和结束点不在一直线上。 ［对策］ 进行示教修正。圆弧动作中，３点被均等配置，不处在一直线上的状态为理想状态。