# 956 **报警原因：**码垛变量中当前码垛计数已经达到最大可码垛的数量，无法再进行放置操作。 **解决措施：**1. 根据现场情况执行PalletReset 指令来复位当前码垛计数。 2.使用PalletGet 等指令将该处放置的工件放到别处。 3. 根据现场情况来判断是否需要进行纠错处理。