系统已中断

## 说明 检测到使系统中断的错误。 ## 后果 系统进入SYS HALT状态，程序与机器人动作停止，电机已关闭。 ## 可能原因 多次出现错误会转换到此状态。 ## 建议措施 1. 检查同时出现的其它事件信息，以确定实际原因。 2. 请确定故障原因。 3. 重新启动程序。