## 说明 机器人控制器配置与安全控制器中存储的驱动系统锁定信息不匹 配。 ## 后果 安全控制器将阻止所有机器人动作。纠正错误前无法执行操作。 ## 可能原因 安全配置锁定后，机器人控制器配置已经更改，例如添加或删除 一些机械单元或关节。 ## 建议措施 更新机器人控制器配置，使其与安全控制器中存储的驱动系统锁 定信息匹配。