编码器内部数据可靠度错误:SV

# 8119 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：内部数据连续三次异常。 原因： 1. 外部干扰导致。 2. 编码器硬件故障。 ## 解决措施 针对干扰请确认以下项目： 1. 确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片 (Heat Sink) 连接。 2. 确认编码器信号线是否正常，确实将编码器信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰。 3. 检查位置检出器之线材是否有使用隔离网。 4. 可通过面板设定P0.002= -80，来监看编码器线的通讯错误率。若数值大于0 并持续增加，请再次仔细查明处置 1 ~ 3 点。若数值为0，请将电机送回经销商或原厂检修。重上电清除。