## 说明 机器人信号交换代理单元 arg上的 24V\_BRAKE 电源导轨报告故 障。 ## 后果 24V\_BRAKE 电源导轨上的硬件装置可能无法通电或正常工作。 ## 可能原因 例如，当制动闸相关电缆未正确连接到电源模块时。 ## 建议措施 - 关闭控制器。检查并确保制动闸相关电缆正确连接到电源模 块。 - 重启控制器并检查错误是否仍然存在。 - 如果仍然显示此错误，请更换机器人信号转换代理。