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故障
621

621

本体轴硬限位

# 621 > 信息类别：报警 ## 报警原因本体轴（1.2.3）到达硬限位 ## 解决措施 1.关闭硬限位，取消报警移动机器人

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · SIASUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 6c0f522d736959ca7cdcdda63caf77893e1696e888347e1f888c6cac787d8eb1 · 621

品牌	新松
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。