指定了过多的配置项

## 说明 安全 CL 配置的 "arg" 行包含太多 "arg" 项。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。