## 故障原因: 执行 PosABCChange、GetPointByCircle 或 GetCurrentRobotPos 指令时变量 计算失败 ## 排查方法: 根据报错信息找到报错语句，检查变量类型和数据设置是否合理。 ## 解决方案： 修改指令。 ## 案例分享： 无