力度传感器输入的饱和错误

## 说明 和力度传感器连接的测量电路板的模拟输入值已经饱和并且饱和 时间已经达到错误级别。测量电路板连接到驱动模块 arg上的轴计 算机。 ## 后果 系统将停止。 ## 建议措施 检查施加到力度/力矩传感器上的荷载。检查电缆、传感器和测量 电路板有无损坏。增加系统参数：在警告之前计算饱和时间。