[原因] 在 T1 模式下,示教速度为 250mm/sec 以下时,执行了速度极限处理。 [对策] 因工具的姿势发生变化,法兰盘部的速度超出了 250mm/sec 之故。本报警属于警告,并非表示系统失效。但是, 该部分的实际动作确认,需要在 T2 模式下进行。