伺服数据文件未找到。(代码XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**当控制器电源开启时，没有找到指定机器人型号的伺服数据文件。伺服软件没有指定机器人型号的数据时，显示代码101。 **主要原因:** 1. 伺服控制软件的版本不适合。 2. 伺服组软件未能正确安装。 3. 主CPU 板的CF 卡有问题。 4. 伺服板有问题。 5. 主CPU 板有问题。 6. 母板有问题。 **对策:** 1. 确认伺服组软件的版本号。如有必要，重新安装伺服组软件。 2. 更换主CPU板的CF卡。 3. 如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板，伺服板或母板。 4. 如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。