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PRIO-213
PRIO-213
WARN FIPIO 通讯已建立
［原因］ 机器人与 PLC 之间的通讯线路已恢复。 ［对策］ 这是通知操作者状态变化的信息。本信息只有在系统变量$FIPIOVAR.$POST_WARN 为 1(初始值 0)时会发生。