PAUSE.G 无足够处理内存

［原因］ 控制装置内没有进行指定的图像处理所需的足够的内存。 ［对策］ 进行机器人控制装置断电重启。 如果反复发生报警，就研讨如下对策： ・ 生产线运行中请勿打开 iRVision 示教界面。 打开示教界面时，会成为示教界面使用了相当量的内存之状态，因而不再能够确保生产线运行所需的内存。 ・ 使用多台相机、或者多台立体传感器的视觉程序时，视觉检测指令中附加相机视图［X］指定，更改 TP 程序以便针对每个相机视图调用视觉检测指令。与一次执行所有相机视图相比，瞬间的最大内存使用量减 少。 ・ 研究调整视觉程序中被示教的 GPM Locator Tool（图形匹配工具）的参数。搜索窗口、角度、尺寸、扁平 率等检索范围越大，越需要更多的内存。评分的阈值、对比度的阈值等，值越小越需要更多的内存。 ・ 研究更改视觉程序中被示教的 GPM Locator Tool（图形匹配工具）的模型图形。模型图形的形状越单纯越 难以做出是否为相同的形状的判定，需要更多的内存。 ・ 研究改善照明、背景等项目。背景复杂而图像的浓淡不均越多，检测中越需要更多的内存。 若执行上述对策后状态仍未得到改善，请执行异常时状态记录功能、获取镜像备份并联系发那科公司。