## 说明 关节 arg 无法设置为软伺服模式。原因是轴在激活之前或激活期 间的一小段时间内达到其最大转矩水平。 ## 后果 系统紧急停止，软激活命令也被取消。 ## 建议措施 查明扭矩过高的原因。 - 检查是否发生了任何冲突。 - 检查载荷数据。 - 减小加速度或速度，以减低速度。 - 检查硬件。 - 移动程序指针并重新启动。