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故障
FORC-648
FORC-648
STOP.G 示教点过多
［原因］
生成的 TP 程序的示教点数过多。
［对策］
增大参数“示教点最小间距”（允许长度）或“示教点间夹角阈值”（允许角度）或“示教点间姿势变化阈值”（允
许姿势）的值。