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故障
4244
4244
使用VRT功能时,发生加速度命令异常。(RC800系列)
| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 机器人试图以高于设置值的速度命令进行<br>动作。请减小Accel、AccelS的值。 | 重置 |