［原因］ 电弧紧急停止时间是指在机器人不工作的状态下允许焊接的时间。有关详情，请参照 ARC-054 的说明。焊接 开始时的处理无法在电弧紧急停止时间($AWSEMGOFF.$CHK_TIME)的时间内结束。 ［对策］ 请将焊接电源更改成提前输出动作释放信号时间的设定，或者是延长电弧紧急停止时间。