# 2091 > 信息类别:警告 ## 报警原因 1.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 2.电池电压低于规定值(2.7V) 3.伺服单元故障 ## 解决措施 1.正确连接电池。 2.更换电池 3.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。