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MOTN-208
MOTN-208
WARN 形态无法达到(L:n)
［原因］ 奇异点回避功能为避开示教点而忽略了示教位置的形态。因此，尚未到达所示教的形态。注意：执行后退操作 将会成为不同的形态。 ［对策］ 示教修正为可到达的形态。