## 故障原因: LinISR 语句的接收信号时的位置参数或者机器人停止时的位置参数类型为 外部位置点。 ## 排查方法: 检查 LinISR 语句的接收信号时的位置参数和机器人停止时的位置参数类型 是否正确。 ## 解决方案： 将 LinISR 语句的接收信号时的位置参数和机器人停止时的位置参数改为非 外部位置点，并且联系售后，分析出现该错误的原因。 ## 案例分享： 无。