说明
任务: arg。
指令 arg 在本任务中处于活动状态。某些情况下,在程序内移动
PP 会很危险。
程序引用 arg。
后果
在 RAPID 程序内移动 PP 可能导致机器人之间 RAPID 任务不同
步或/和发生碰撞。
可能原因
运行活动 arg 指令时 RAPID 程序内的 PP 移动。
建议措施
将 PP 移至该程序任务中的适当位置。
任务: arg。
指令 arg 在本任务中处于活动状态。某些情况下,在程序内移动
PP 会很危险。
程序引用 arg。
在 RAPID 程序内移动 PP 可能导致机器人之间 RAPID 任务不同
步或/和发生碰撞。
运行活动 arg 指令时 RAPID 程序内的 PP 移动。
将 PP 移至该程序任务中的适当位置。