[原因] 协作机器人功能内部异常。 [对策] 1. 机器人受到外力时,排除造成外力的原因后,再按下报警解除按钮。 2. 如果去除外力后仍无法解除报警,请在进行其它操作(电源切断和点动操作)之前,执行异常时状态记录 功能(辅助菜单的“异常状态记录”)并获取镜像备份后联系发那科服务中心。若异常时状态记录无法使用, 请记录发出警报之前的状况及操作步骤,获取镜像备份并联系服务中心。