## 说明 在驱动模块 arg 中，系统无法使用带有硬件标识 arg 的轴计算机， 因为硬件修订版 arg 不受支持。 ## 后果 系统无法使用轴计算机。系统进入“系统故障”状态。 ## 可能原因 RobotWare 的版本太旧从而不支持轴计算机单元。 ## 建议措施 1. 将轴计算机替换成带有兼容修订版的轴计算机。 2. 将系统升级为支持轴计算机修订版的 RobotWare 版本。