WARN 机器人后退运动被限为%.1mm(指令:%.1)

［原因］ 因焊枪行程极限，未能按指令执行机器人的后退动作。机器人后退动作只在报警信息中显示的距离内进行。 ［对策］ 1.从稍许关闭焊枪的位置起开始检测动作。 2.减小机器人的后退距离。