STOP.G T1 速度超出(G: %d^2)

［原因］ T1 模式的动作中，机器人的 TCP 速度超过了 250mm/sec。 ［对策］ 在动作加减速时间非常短的机器人上，若由低速到高速平顺动作，则 T1 速度限制处理无法在加减速时间内处 理，而瞬间超出 T1 限制速度后可能发生本报警。这种情况下，可能通过从每个插补周期执行限制为 T1 速度的 处理方式切换为按每个动作语句执行，以避免本报警。采取以下的避免措施： (1) 请设为$CP_T1_MODE.$ENABLE = FALSE。（通过该设定，变为按各个动作语句执行 T1 速度限制处理的 方式） (2) 采取上述对策后报警未消失，请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，执行异常时 状态记录功能（辅助菜单的“异常状态记录”）并获取镜像备份后联系发那科服务中心。无法使用异常时状 态记录功能时，记录下发生报警为止的状况和操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。