［原因］ 手腕轴的动作开始角度与姿势固定动作的内部计算不一致。 ［对策］ 以使 J4 轴完全在 0 度位置动作的方式尝试修改示教。 此外，确认是否在使用着跟踪等、诸如进行动作补偿之类的应用和、对轨迹进行补偿之类的动作附加指令。