## 故障原因: 当前的加速度值降速到 0 时，对应的速度值为负值，触发报错。 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 如果是绝对圆滑，修改为相对圆滑，同时备份系统，提交软件缺陷。