| **对策** | **补充信息 1** | **补充信息 2** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作，并重启控制<br>器。<br>・从控制器设置执行校准。<br>・从安全功能管理器中修改Safety<br>板的设置。 | 发现差异的<br>第一个轴编<br>号 | 发现差异的第一个<br>轴的Safety板侧<br>的脉冲值 | 重启 |