SERVO 制动扭矩未设置 (G:%d,A:%d)

［原因］ 所显示的组和轴的制动器扭矩（$BCK_GRP[组编号].$BRK_TORQUE[轴编号]）尚未设定。 ［对策］ 采取以下任何一项对策，再次执行制动器诊断。 1. 对所显示的组和轴执行制动器诊断的情形 设定完制动器保持扭矩（$BCK_GRP[组编号].$BRK_TORQUE[轴编号]）后，再次执行制动器诊断。有关 各电机的制动器保持扭矩值，请参阅 AC SERVO MOTOR DESCRIPTIONS (AC 伺服电机规格说明 书)“BRAKE SPECIFICATIONS”(制动器的规格)章节。另外，请以为[kgf*cm]单位进行输入。 +-------------------------------------+-----------+ | AC SERVO MOTOR DESCRIPTIONS | 图号 | +-------------------------------------+-----------+ | AC SERVO MOTORseries DESCRIPTIONS | B-65142EN | +-------------------------------------+-----------+ | AC SERVO MOTORseries DESCRIPTIONS | B-65232EN | +-------------------------------------+-----------+ | AC SERVO MOTORiseries DESCRIPTIONS | B-65262EN | +-------------------------------------+-----------+ | AC SERVO MOTORiseries DESCRIPTIONS | B-65302EN | +-------------------------------------+-----------+ 2. 不对所显示的组・轴进行制动器诊断的情形 设定为不对所显示的轴进行制动器诊断。要设定为进行制动器诊断，将$BCK_GRP[组编 号].$CHK_AXIS[轴编号]设定为 FALSE。进行该设定，再次执行制动器诊断。另外，双驱动轴时，主机轴 ・从机轴上，$BCK_GRP[组编号].$CHK_AXIS[轴编号]的值必须一致。