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## 故障原因: 1. 程序语句里的参数变量不存在。 2. 给外部加载信号时，程序路径里的程序不存在。 ## 排查方法: 报错后，在信息界面查看错误源，再到相应的语句里查看该变量是否存在， 即修改语句，查看语句的参数里是否还存在该变量。 ## 解决方案： 联系售后，根据提示从底层变量文件里修改该变量。 ## 案例分享：  | 名称 | 类型 | 端口 | 有效电平 | 注释 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 默认程序 | | | | v141.sr\ptp1 | | 程序1 | DI | 1 | 高电平 | v141.sr\modify | | 程序2 | DI | 4 | 高电平 | v141.sr\test7 | | 程序3 | DI | 6 | 高电平 | v141.sr\linisr | | 程序4 | DI | 7 | 高电平 | v141.sr\trace | | 使能 | DI | 9 | 上升沿 | 机器人使能命令 | | 加载 | DI | 2 | 上升沿 | 加载程序 | | 加载并运行 | DI | 5 | 上升沿 | 加载并运行程序 | | 运行 | DI | 10 | 上升沿 | 机器人运行命令 | | 清错 | DI | 11 | 上升沿 | 机器人清错命令 | | 暂停 | DI | | 上升沿 | 机器人暂停命令 | | 停止 | DI | | 上升沿 | 机器人停止命令 | | 碰撞 | DI | | 下降沿 | 机器人输入碰撞信号 | | 运行 | DO | 43 | 高电平 | 机器人运行状态信号 | | 错误 | DO | | 高电平 | 机器人错误状态信号 | 若程序 1 里配置的 v141.sr\modify 程序不存在， 在外部模式下给DI1 高电平， 再给 DI2 上升沿信号，就会报错 3812。