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故障
50326
50326
关闭力度控制失败
## 说明 返回到位置控制失败。 ## 可能原因 如果机器人因外力或有序参考而移动，则无法设置位置控制。 ## 建议措施 停止任何有效参考值，删除所有外力，然后重试。