SFTP 服务器断开

## 说明 控制系统无法与 SFTP 服务器 arg正常通信。 ## 后果 如果服务器 arg定义为“信任”(TRUSTED)，将停止执行机器人程 序。如果服务器定义为“不信任”(NON-TRUSTED)，则继续执行程 序。这些定义在《应用程序手册》 - 《控制器软件》中已有说明。 ## 可能原因 如果在首次启动时出现该消息，则服务器的配置可能不正确。如 果信息是在操作过程中出现的，则可能是由于连接断开而导致的 前次工作通信中断。另外请参阅 I/O 事件日志！ ## 建议措施 1. 检查 SFTP 服务器的配置。 2. 检查所有通信硬件、电缆等。 3. 检查控制器上的 SFTP 客户端配置。