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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**电力再生控制板检测到的三相各线间的电压瞬时值恢复为原值,伺服板换算的任何实效值约255V 连续上升2 S,或者瞬时值370V 连续上升2ms 或以上。 **主要原因:** 1. 交流外部电源电压高。 2. 再生动作中机器人外部电源被切断。 3. 供电单元电源板有问题。 4. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 检查交流外部电源电压在控制器的额定范围内。 2. 更换电力再生单元。 3. 更换伺服放大器单元。  **[注意]** 再生动作中机器人外部电源被切断时本错误产生,但它并不意味着是异常。