［原因］ 有可能在 iRPickTool 目标处于非法的状态下执行了 iRPickTool。 ［对策］ 确认是否正确设定了所有目标。各机器人需要具有取、放的作业。各传送带必须至少具有一个传感器、一个传 送带站点。