## 说明 实际配置与指令配置不同，及/或机器人轴的移动大于 90 度。机 器人 arg，轴 arg。 ## 建议措施 使用 SingArea\_Wrist、ConfL\_Off，修改位置或插入中间点。 不更正配置就无法继续以“自动”模式运行。若确实要移至该位置， 则更改为“手动”模式并重复启动。