位置偏差过大

# 2094 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1.伺服电机的U、V、W的接线不正确 2.伺服单元的增益较低 3.位置指令脉冲的频率较 4.位置指令加速度过大。 5.相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520） 6.伺服单元故障 ## 解决措施 1.确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 2.通过高级自动调谐等提高伺服增益。 3.降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿轮比。 4.加入位置指令加减速时间常数（Pn216/Pn217）的平滑功能。 5.正确设定Pn520的值。 6.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。