## 说明 由于系统故障，安全系统协调器无法正常启动。 ## 后果 系统进入“系统故障”状态。 ## 可能原因 硬件、软件或配置出现严重故障。 ## 建议措施 1. 检查其他事件日志消息，以获得更多信息。 2. 对机器人控制器执行“重置系统”。